"Dock-wall working vehicle" ialah istilah dalam kejuruteraan marin (disediakan pada tahun 1998) merujuk kepada mudah alih, peralatan kerja mengangkat yang dipasang di sepanjang dinding dok kering, terutamanya digunakan untuk penyelenggaraan badan kapal. Dipasang pada rel sepanjang dinding dok, unit ini bergerak secara membujur melalui sistem pemacu hidraulik. Ia menampilkan boom teleskopik tiga bahagian-, platform kerja dengan kapasiti beban maksimum 400 kg dan jangkauan kerja maksimum 50 meter. Sistem hidraulik-elektromekanikal bersepadunya menyokong operasi-dwi kedudukan, dikawal oleh pengawal logik boleh atur cara (PLC) dan termasuk sistem sandaran kecemasan-berkuasa bateri.
Jenis peralatan ini digunakan dalam Dok Kering Tanpa. 3 kapasiti 50,000-tan berkapasiti di Limbungan Jiangnan, yang telah direka pada tahun 1976. Model FW4-23A-400 menggunakan tiga-bahagian terkawal hidraulik dengan reka bentuk boom 21 hingga 10 meter dari jarak 21 meter kelajuan. 30 meter seminit. Institut penyelidikan telah menggunakan perisian ANSYS untuk mengoptimumkan pengagihan tegasan mekanisme slewing dan telah melaksanakan kawalan perjalanan segerak menggunakan dwi motor. Sesetengah unit dilengkapi dengan injap kawalan arah berkadar dan menampilkan dwi-perlindungan lapisan-yang terdiri daripada pengehad mekanikal dan injap pengimbang yang membolehkan operasi pembersihan air tekanan tinggi dilakukan sebelum dok disalirkan. Selain itu, projek kenderaan kerja dinding dok telah berjaya disampaikan di peringkat antarabangsa; projek ini, diuruskan oleh institut reka bentuk yang bertindak sebagai kontraktor am, menampilkan peralatan yang menyepadukan fungsi seperti kawalan terprogram dan sistem kuasa kecemasan.
